La pénurie de travailleurs qualifiés se reflète également dans la la gestion des déchets. L’entreprise d’élimination des déchets Brantner a donc développé le robot poubelle Scarab, qui conduit automatiquement jusqu’aux poubelles pleines sur le bord de la route, les échange et enlève les ordures. Scarab a le sien lundi tour d’essai enregistré.
La construction du robot poubelle était un travail d’équipe. La structure de base provient du constructeur de robots allemand Innok Robotique, spécialisée dans les robots de transport autonomes. Sa gamme comprend déjà des véhicules qui déplacent les palettes de manière autonome ou des robots qui arrosent les fleurs dans les cimetières. Scarab a été développé en collaboration avec Brantner et le Centre de mécatronique de Linz. Autour de 220 000 euros coûter le prototype.
La sécurité est une priorité absolue avec le Scarab autonome.
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La piste d’essai dans le Blue Lagoon est réparée
« Mais ce n’est pas encore le cas pour que vous puissiez le libérer dans le premier arrondissement et dire simplement : Conduisez ! », explique Christoph Pasching, responsable des solutions numériques chez Brantner. Le « Blue Lagoon » a été choisi comme piste d’essai, entre autres, parce que le plus grand centre de maisons préfabriquées d’Europe est très probablement l’un lotissement cosy ressemble. « Mais nous devions en avoir un numérique Carte 3D de la région faites en sorte que le robot puisse se déplacer en toute sécurité.
Pour pouvoir utiliser Scarab, vous avez également besoin de la poubelle capteurs être équipé. Le niveau de remplissage du seau est déterminé par laser et ultrasons. S’il est plein, un signal est envoyé au poste d’attache – une sorte de garage et point de collecte des ordures – envoyé et Scarab se met en route. Le camion à ordures autonome est également chargé par induction dans la station d’accueil. « Vous pouvez l’imaginer comme une tondeuse à gazon robotisée, mais plus solide », explique Pasching.
Scarab commence son essai
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© Photo : Brantner
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La communication entre la poubelle et la station d’accueil s’effectue via un Réseau « LoRaWAN » (Réseau étendu longue portée). Ceci est généré par un émetteur attaché à la station d’accueil. « Selon l’environnement, nous avons une portée comprise entre 3 et 8 kilomètres », explique Pasching.
Ni les voies du robot codé en dur. Si quelque chose se dresse sur son chemin, il reste debout jusqu’à ce que l’obstacle s’éloigne. « C’est actuellement la première étape », déclare Pasching. « A l’avenir, le robot devrait être si autonome qu’il puisse facilement éviter les obstacles. »
Le robot poubelle a succombé à l’effet de démonstration
Lorsque le robot poubelle est arrivé à la poubelle, le couvercle s’ouvre. UN Bras robotique sort et remplace le conteneur plein par un vide. Scarab est basé sur un Code QR sur le seau, qui doit toujours être lisible pour son appareil photo. Pendant la manifestation, il a hésité parce que le Soleil trop aveuglé. Un humain a dû se précipiter pour aider et fournir de l’ombre avant que la benne à ordures ne puisse être saisie avec succès.
C’est précisément de telles difficultés que l’on veut aller au fond des choses. « Scarab en fait un maintenant période d’essai d’un an dans le lagon bleu. Nous rencontrerons certainement des problèmes là-bas », déclare Pasching. À l’avenir, le robot pourra être utilisé de différentes manières – dans les lotissements, les parcs et également dans les halls industriels, où des déchets sont constamment produits.
Sûr grâce aux capteurs et au rythme de marche
La sécurité est un enjeu important pour les véhicules autonomes, qu’il s’agisse de voitures ou de robots poubelles. Le robot poubelle Scarab, long de 1,6 mètre, large d’un mètre et haut d’environ un mètre, est équipé d’un Capteur laser 3D équipé, qui perçoit les obstacles dans son environnement.
Reconnaître à une hauteur de 11 centimètres Capteurs 2D toutes les barrières près du sol et il y a aussi des capteurs qui réagissent lorsqu’ils sont touchés directement. Des bandes lumineuses sur le robot signalent que vous vous approchez trop près de la poubelle autonome. Si une certaine distance minimale n’est pas respectée, ils s’allument en rouge et Scarab s’arrête.
Cette distance minimale augmente dès que le robot étend son bras robotisé pour changer la poubelle. « C’est important pour ne pas mettre la main dans le robot ouvert et ne pas se blesser », explique Christoph Pasching. Le bras du robot est également doté d’une protection anti-pincement. « C’est tout Testé TÜVdit Passing. Le dernier examen et le marquage CE le robot devrait arriver cet hiver.
rythme de marche
Pour des raisons de sécurité, la vitesse maximale est limitée à cinq kilomètres par heure. « Le robot doit s’arrêter immédiatement, même sur des routes glissantes ou glissantes, il n’est donc pas possible de faire plus que la vitesse de marche », explique Pasching. De plus, Scarab reçoit régulièrement des données météorologiques pour déterminer si son déploiement est même possible. S’il y a trop d’orage ou d’orage, le robot reste dans le garage.
Contre cyber-attaques Le scarabée est également protégé. Aucune connexion n’est accessible de l’extérieur et la communication avec la station d’appartement s’effectue via un VPN (réseau privé virtuel) qui a été approuvé par TÜV. D’ailleurs c’est 120 kilogrammes véhicule lourd sécurisé contre le vol. grâce à un Module GPS les opérateurs reconnaissent quand le robot doit quitter une zone préalablement délimitée.